스켈레탈 콘트롤러 사용하기

개요

스켈콘트롤 노드

1. 사용자가 설정한 스켈콘트롤러 노드 이름과 스켈콘트롤러 이름입니다.
2. 스켈콘트롤러 출력 단자입니다.
3. 세기 슬라이더로, 스켈콘트롤러 세기를 설정할 수 있습니다.
4. 스켈콘트롤러 노드로 정의된 블렌드 인 시간 과 블렌드 아웃 시간 을 사용하여 블렌딩이 세졌다 약해졌다 하는 것을 토글합니다.
5. 스켈콘트롤러 입력 단자입니다.
6. 현재 스켈콘트롤러 세기입니다.

스켈콘트롤러 새로 추가하기

캐릭터의 머리가 특정 타겟을 바라보도록 하기 위한 콘트롤러를 예로 들어 추가해 보겠습니다:

1. 파랑 애님트리 박스를 우클릭한 다음 '스켈콘트롤 체인 추가' 를 선택합니다.

2. 뜨는 팝업창에서 제어하려는 본을 선택할 수 있습니다. 참고로 각 본에는 콘트롤 체인을 하나만 가질 수 있습니다.

3. 헤드 본을 선택하면 애님트리에 'Head' 라벨이 붙은 녹색 단자가 새로 생깁니다.

4. 배경에 우클릭하고 SkelControlLookAt 을 새로 만듭니다.

5. SkelControlLookAt 을 Head 단자에 연결합니다.

기존 스켈콘트롤러 수정하기

기존 스켈레탈 본 체인에 대한 본을 삭제하거나 변경하려면 파란 애님트리 박스에 연결된 녹색 박스에 우클릭합니다. 뜨는 맥락 메뉴에서 옵션을 찾을 수 있습니다.

체이닝과 공유하기

스켈콘트롤 은 체인으로 묶어 적용해 주면 연쇄시킬 수 있습니다. 즉 SkelControlLookAt 에 이어 약간의 로테이션을 추가하여 SkelControlSingleBone 을 적용하면, 본이 먼저 타겟을 바라본 다음 그 로테이션만큼 움직입니다.

스켈콘트롤 은 여러 본에 공유될 수도 있습니다. 즉 여러 본이 같은 타겟을 가리키도록 하려는 경우, 하나의 SkelControlLookAt 에 여러 본을 연결하기만 하면 됩니다.

언리얼스크립트에서 스켈콘트롤 노드 리퍼런스하기

스켈콘트롤 은 애니메이션 노드와 거의 비슷하게 언리얼스크립트에서 리퍼런스할 수 있습니다. 애님트리 의 각 스켈콘트롤 노드에는 애님트리 안에서 설정할 수 있는 Control Name 프로퍼티가 있습니다.

가비지 콜렉터가 청소를 제대로 할 수 있도록 하려면, 소유중인 액터가 소멸될 때 꼭 스켈콘트롤 로의 리퍼런스도 제거해 주는 것이 좋습니다.

var SkelControl ASkelControl;
var() Name ASkelControlName;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    ASkelControl = Mesh.FindSkelControl(ASkelControlName);
  }
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  ASkelControl = None;
}

SkelControl 프로퍼티

• ControlName 콘트롤 이름 - 프로그래머가 특정 스켈콘트롤 을 찾아 수정하는 데 사용하는 이름입니다.
• Control Strength 콘트롤 세기 - 이 스켈콘트롤의 현재 세기입니다.
• BlendInTime 블렌드 인 시간 - 스켈콘트롤 블렌드 인에 얼마나 걸리는지, 초 단위입니다.
• BlendOutTime 블렌드 아웃 시간 - 스켈콘트롤 블렌드 아웃에 얼마나 걸리는지, 초 단위입니다.
• Blend Type - 블렌딩 처리 방식입니다.
  • ABT_Linear - 블렌딩시 선형 보간을 합니다. Wiki
  • ABT_Cubic - 블렌딩시 3차 보간을 합니다. Wiki
  • ABT_Sinusoidal - 블렌딩시 사인 보간을 합니다. Wiki
  • ABT_EaseInOutExponent2 - 블렌딩시 "중간"(inbetweening) 보간을 합니다. Wiki
  • ABT_EaseInOutExponent3 - 블렌딩시 "중간"(inbetweening) 보간을 합니다. Wiki
  • ABT_EaseInOutExponent4 - 블렌딩시 "중간"(inbetweening) 보간을 합니다. Wiki
  • ABT_EaseInOutExponent5 - 블렌딩시 "중간"(inbetweening) 보간을 합니다. Wiki
• Post Physics Controller 피직스 이후 콘트롤러 - 이 SkelControl 은 피직스 패스 이후 적용됩니다.
• Set Strength From Anim Node 애님노드에서 세기 설정 - 참이면 콘트롤 세기가 주어진 애님노드와 같아집니다. 노드와 콘트롤러 사이의 전환을 쉽게 만들어 줍니다.
• Controlled By Anim Metadata 애님 메타데이터로 제어 - 참이면 웨이트(가중치) 디폴트는 0 이 되며, 애니메이션의 메타데이터는 애니메이션의 웨이트에 따라 노드를 켭니다.
• Invert Metadata Weight 메타데이터 웨이트 반전 - 참이면 웨이트(가중치) 디폴트는 1 로, 메타데이터는 그를 0 으로 설정하여 스켈레탈 콘트롤러를 끕니다.
• Propagate Set Active 활성화 설정 전파 - 참이면 스켈콘트롤 이 활성화될 때, 체인으로 연결된 다음 것도 활성화됩니다.
• Strength Anim Node Name List 세기 애님 노드 이름 목록 - 이 SkelControl 의 콘트롤 세기를 설정하기 위해 조사된 애님 노드 목록입니다. Set Strength From Anim Node 와 함께 사용됩니다.
• BoneScale 본 스케일 - 스켈콘트롤 이 작업중인 본과 모든 자손 본에 스케일을 적용할 수 있습니다.
• Ignore When Not Rendered 렌더되지 않으면 무시 - 메시가 렌더되지 않는 동안에는 이 스켈콘트롤 을 적용하지 않습니다.
• Ignore At Or Above LOD 이 이상의 LOD 무시 - 액터에 있는 LOD 가 이 값 이상이면 SkelControl 을 끕니다.

스켈콘트롤 로 지정된 대부분의 위치와 로테이션으로 정의되어 있는 '스페이스'(공간) (또는 '리퍼런스 프레임'(좌표계))를 선택할 수 있습니다. 다양한 옵션에 대한 간단한 설명은 이렇습니다:

• BCS_WorldSpace 월드 스페이스 - 월드(절대적) 위치입니다.
• BCS_ActorSpace 액터 스페이스 - 액터 원점에 상태적입니다.
• BCS_ComponentSpace 컴포넌트 스페이스 - 스켈레탈 메시 컴포넌트 원점에 상대적입니다.
• BCS_ParentBoneSpace 부모 본 스페이스 - 스켈콘트롤 이 제어하고 있는 본의 부모 본 좌표계에 상대적입니다.
• BCS_BoneSpace 본 스페이스 - 스켈콘트롤 이 제어하고 있는 본에 상대적입니다.
• BCS_OtherBoneSpace 다른 본 스페이스 - 스켈레톤 계층구조에 사용자가 지정한 다른 본에 상대적입니다. (스켈콘트롤 에 본을 지정할 수 있는 본 이름 옵션이 있습니다).

Limb (팔다리)

SkelControlLimb

참고로 Limb 콘트롤러는 팔 계층구조에 롤 본이 있으면 (즉 하완이 상완 롤 본의 자손인 경우) 작동하지 않습니다. 팔이 4 개가 아닌 2 개의 본으로 구성되도록 스켈레톤을 만들어야 합니다. 다음 그림에서 문제를 확인할 수 있습니다.

왼쪽은 3D 프로그램에서 볼 수 있는 전형적인 본의 모습이지만, 실시간 스켈레탈 콘트롤에는 효율적이지 않습니다. 이 암 체인에서 IK 로 변환시키면 본이 넷인 IK 체인이 되어 버리는 반면, 오른쪽에 있는 본을 보면 둘 만으로도 가능합니다. 두 상황에서 모두 롤 본은 팔 본의 자손입니다. 차이점이라면 왼쪽은 상완에서 손에 이르기까지 본 넷이 수직 계층구조를 이루고 있는 반면, 오른쪽은 상완에서 손까지 본 둘로 된 계층구조입니다.

프로퍼티

• 이펙터 위치 이펙터 위치 - 제어되는 본이 있었으면 하는 위치입니다.
• Effector Location Space 이펙터 위치 스페이스 - 이펙터 위치 이 정의되는 스페이스입니다.
• Effector Space Bone Name 이펙터 스페이스 본 이름 - Effector Location Space 가 BCS_OtherBoneSpace 라면, 이 이름의 본을 사용합니다.
• Joint Target Location 조인트 타겟 위치 - 관절을 굽힐 때 움직일 스페이스 안 위치입니다.
• Joint Target Location Space 조인트 타겟 위치 스페이스 - Joint Target Location 가 정의되는 스페이스입니다.
• Joint Target Space Bone Name 조인트 타겟 스페이스 본 이름 - Joint Target Location Space 가 BCS_OtherBoneSpace 라면, 이 이름의 본을 사용합니다.
• Bone Axis 본 축 - 본을 따라 향하는 팔다리 안에 있는 본의 축입니다.
• Joint Axis 조인트 축 - 조인트 축에 일치시켜야 하는 본의 축입니다. 즉 팔꿈찌의 경우 굽는 기준이 되는 축입니다.
• Invert Bone Axis 본 축 반전 - Bone Axis 벡터를 반전시킬지 입니다.
• Invert Joint Axis 조인트 축 반전 - Joint Axis 벡터를 반전시킬지 입니다ㅏ.
• Maintain Effector Rel Rot 이펙터 상대적 로테이션 유지 - 참이면 엔드 이펙터 본과 그 부모 본 사이에 상대적 로테이션을 수정합니다. 거짓이면 엔드 본은 이 콘트롤러로 수정되지 않습니다.

언리얼스크립트에서 사용하는 방법

class SkelControlLimbPawn extends Pawn
  Placeable;

var(SkelControl) Name LeftArmSkelControlName;
var(SkelControl) Name RightArmSkelControlName;
var(SkelControl) Actor LeftArmAttachment;
var(SkelControl) Actor RightArmAttachment;

var SkelControlLimb LeftArmSkelControl;
var SkelControlLimb RightArmSkelControl;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    LeftArmSkelControl = SkelControlLimb(Mesh.FindSkelControl(LeftArmSkelControlName));
    RightArmSkelControl = SkelControlLimb(Mesh.FindSkelControl(RightArmSkelControlName));
  }
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  LeftArmSkelControl = None;
  RightArmSkelControl = None;
}

simulated event Tick(float DeltaTime)
{
  Super.Tick(DeltaTime);

  if (LeftArmSkelControl != None && LeftArmAttachment != None)
  {
    LeftArmSkelControl.EffectorLocation = LeftArmAttachment.Location;
  }

  if (RightArmSkelControl != None && RightArmAttachment != None)
  {
    RightArmSkelControl.EffectorLocation = RightArmAttachment.Location;
  }
}

defaultproperties
{
  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

SkelControlFootPlacement

프로퍼티

• Foot Offset 발 오프셋 - 생성된 이펙터 위치 를 선 검사 반대 방향으로 끌어올리기 위해 적용할 오프셋입니다. 보통 발 본이 발 전체는 아니기 때문에 땅 위의 발 높이를 조절하는 데 쓰입니다.
• Foot Up Axis 발 윗축 - 발 방향 땅에 일치 옵션이 참일 경우, 표면 노멀에 맞출 발 본의 축입니다.
• Foot Rot Offset 발 로테이션 오프셋 - 발 방향 땅에 일치 시킬 때 발에 추가로 적용할 로테이션입니다. 발 본에 윗축이 없을 경우 필요합니다.
• Invert Foot Up Axis 발 윗축 반전 - *발 윗축*을 뒤집을지 입니다.
• Orient Foot To Ground 발 방향 땅에 일치 - 발 본을 선 검사에 걸린 표면 노멀과 맞추기 위해 로테이트시킬지 입니다.
• Max Up Adjustment 최대 위 조절 - 스켈콘트롤 로 발을 들 수 있는 최대치입니다.
• Max Down Adjustment 최대 아래 조절 - 스켈콘트롤 로 발을 내릴 수 있는 최대치입니다.
• Bone Axis 본 축 - 본의 길이에 맞출 그래픽적인 본 축입니다.
• Joint Axis 조인트 축 - 조인트의 힌지(경첩) 축에 맞출 그래픽적인 본 축입니다.
• Invert Bone Axis 본 축 반전 - 본의 트랜스폼 구성시 본 축 을 반전시키려면 참으로 설정합니다.
• Invert Joint Axis 조인트 축 반전 - 본의 트랜스폼 구성시 조인트 축 을 반전시키려면 참으로 설정합니다.
• Rotate Joint 조인트 로테이트 - 조인트 본 행렬을 새로 만들기 보다는 회전시켜 봅니다.
• Maintain Effector Rel Rot 이펙터 상대 로테이션 유지 - 참이면 엔드 이펙터 본과 그 부모 본 사이의 상대 로테이션을 수정합니다. 거짓이면 엔드 본의 로테이션은 이 콘트롤러로 수정되지 않습니다.
• Take Rotation From Effector Space 이펙터 스페이스에서 로테이션 받기 - 참이면 이펙터 본의 로테이션은 이펙터 스페이스 본 이름 에 지정된 본에서 복사해 옵니다.

애님트리 에디터에서 발디딤(풋 플레이스먼트) 테스트를 위한 미리보기 바닥 메시를 표시할 수 있습니다. 툴바의 [바닥 표시] 버튼을 누르면 바닥 메시가 나타납니다. Ctrl 키를 누른 상태면 다음과 같은 조작도 가능합니다:

• 좌클릭 - 바닥을 X 와 Y 축으로 이동시킵니다.
• 우클릭 - 바닥을 Z 축 중심으로 회전시킵니다.
• 양쪽클릭 - 바닥을 Z 축으로 이동시킵니다.

고급 발디딤

메시 오프셋시키기

보시듯이 폰의 콜리전이 폰을 올바른 레벨에 있도록 위치를 잡아주나, 폰이 떠있는 듯 보일 수도 있다는 뜻이기도 합니다. 바로잡기 위해 메시를 찍어누를 트랜슬레이션을 적용해 줍니다. 거기서 발디딤이 나머지를 처리합니다.

이 방법은 경사면에서도 잘 통합니다.

코드 로직은 그저 왼쪽과 오른쪽 발 본에 붙어 있는 소켓의 X 와 Y 위치를 사용하여 트레이스(추적)할 뿐입니다. Z 위치는 트레이스가 폰이 딛고 서 있는 바닥을 뚫고 나가지 않도록 확인하기 위한 폰의 위치입니다. 걸린 위치를 찾았으면 메시 트랜슬레이션 벡터를 적절히 계산한 다음 메시에 전해 줍니다. (폰이 수영중이거나 해서) 바닥을 찾을 수 없는 경우, 메시 트랜슬레이션은 이번 틱에 적용되지 않습니다. 폰이 낙하중일 때도 전체 프로세스는 중단됩니다.

class AdvancedFootPlacementPawn extends Pawn
  Placeable;

var(FootPlacement) float FootTraceRange;
var(FootPlacement) Name LeftFootSocketName;
var(FootPlacement) Name RightFootSocketName;
var(FootPlacement) float TranslationZOffset;
var(FootPlacement) Name LeftFootPlacementSkelControlName;
var(FootPlacement) Name RightFootPlacementSkelControlName;
var SkelControlFootPlacement LeftFootPlacementSkelControl;
var SkelControlFootPlacement RightFootPlacementSkelControl;

simulated function EnableLeftFootPlacement()
{
  SetSkelControlActive(LeftFootPlacementSkelControl, true);
}

simulated function DisableLeftFootPlacement()
{
  SetSkelControlActive(LeftFootPlacementSkelControl, false);
}

simulated function EnableRightFootPlacement()
{
  SetSkelControlActive(RightFootPlacementSkelControl, true);
}

simulated function DisableRightFootPlacement()
{
  SetSkelControlActive(RightFootPlacementSkelControl, false);
}

simulated function SetSkelControlActive(SkelControlBase SkelControl, bool IsActive)
{
  if (SkelControl != None)
  {
    SkelControl.SetSkelControlActive(IsActive);
  }
}

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    LeftFootPlacementSkelControl = SkelControlFootPlacement(Mesh.FindSkelControl(LeftFootPlacementSkelControlName));
    RightFootPlacementSkelControl = SkelControlFootPlacement(Mesh.FindSkelControl(RightFootPlacementSkelControlName));
  }
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  LeftFootPlacementSkelControl = None;
  RightFootPlacementSkelControl = None;
}

simulated event Tick(float DeltaTime)
{
  local Vector LeftFootHitLocation, LeftFootHitNormal, LeftFootTraceEnd, LeftFootTraceStart;
  local Vector RightFootHitLocation, RightFootHitNormal, RightFootTraceEnd, RightFootTraceStart;
  local Vector DesiredMeshTranslation;
  local Rotator SocketRotation;
  local Actor LeftFootHitActor, RightFootHitActor;

  Super.Tick(DeltaTime);

  if (Mesh == None || Physics == PHYS_Falling)
  {
    return;
  }

  Mesh.GetSocketWorldLocationAndRotation(LeftFootSocketName, LeftFootTraceStart, SocketRotation);
  LeftFootTraceStart.Z = Location.Z;
  LeftFootTraceEnd = LeftFootTraceStart - (Vect(0.f, 0.f, 1.f) * FootTraceRange);
  // 왼쪽 발 위치를 찾기 위한 트레이스
  ForEach TraceActors(class'Actor', LeftFootHitActor, LeftFootHitLocation, LeftFootHitNormal, LeftFootTraceEnd, LeftFootTraceStart,,, TRACEFLAG_Bullet)
  {
    // 월드 지오메트리에 걸리면 쀍
    if (LeftFootHitActor.bWorldGeometry || LeftFootHitActor.IsA('InterpActor'))
    {
      break;
    }
  }

  // 오른쪽 발 위치를 찾기 위한 트레이스
  Mesh.GetSocketWorldLocationAndRotation(RightFootSocketName, RightFootTraceStart, SocketRotation);
  RightFootTraceStart.Z = Location.Z;
  RightFootTraceEnd = RightFootTraceStart - (Vect(0.f, 0.f, 1.f) * FootTraceRange);
  // Trace down to find the position for the right foot
  ForEach TraceActors(class'Actor', RightFootHitActor, RightFootHitLocation, RightFootHitNormal, RightFootTraceEnd, RightFootTraceStart,,, TRACEFLAG_Bullet)
  {
    // 월드 지오메트리에 걸리면 쀍
    if (RightFootHitActor.bWorldGeometry || RightFootHitActor.IsA('InterpActor'))
    {
      break;
    }
  }

  // 바닥에 접할 거리에 있지 않음
  if (LeftFootHitActor == None && RightFootHitActor == None)
  {
    return;
  }

  if (LeftFootHitActor != None && RightFootHitActor == None)
  {
    DesiredMeshTranslation.Z = (LeftFootHitLocation.Z - Location.Z) + Mesh.default.Translation.Z + TranslationZOffset;
  }
  else if (LeftFootHitActor == None && RightFootHitActor != None)
  {
    DesiredMeshTranslation.Z = (RightFootHitLocation.Z - Location.Z) + Mesh.default.Translation.Z + TranslationZOffset;
  }
  else
  {
    // 바라는 메시 트랜슬레이션 조절
    if (LeftFootHitLocation.Z < RightFootHitLocation.Z)
    {
      DesiredMeshTranslation.Z = (LeftFootHitLocation.Z - Location.Z) + Mesh.default.Translation.Z + TranslationZOffset;
    }
    else
    {
      DesiredMeshTranslation.Z = (RightFootHitLocation.Z - Location.Z) + Mesh.default.Translation.Z + TranslationZOffset;
    }
  }

  // 메시 트랜슬레이션 설정
  Mesh.SetTranslation(DesiredMeshTranslation);
}

defaultproperties
{
  LeftFootSocketName="LeftFootSocket"
  RightFootSocketName="RightFootSocket"
  FootTraceRange=96.f

  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

SkelControlFootPlacement 가 제대로 작동하도록 하기 위해 메시가 올바른 위치에 있는지 확인하는 단순한 메서드입니다. 그러나 이 방법은 빠르긴 하지만 폰이 움직이거나 복잡한 동작을 하는 중일 때는 잘 되지 않습니다.

움직이면서 발디딤

바닥 맞춤

움직이는 베이스

Recoil (반동)

GameSkelControl_Recoil

프로퍼티

• Bone Space Recoil 본 스페이스 반동 - 참이면 조준은 무시하고 그냥 로컬 본 스페이스에 반동을 적용합니다.
• Play Recoil 반동 재생 - 반동 활성화 토글입니다.
• Recoil 반동 - 반동 정보입니다.
  • Time Duration 기간 - 반동 흔들림의 초 단위 기간입니다.
  • Rot Amplitude 회전 진폭 - 회전 진폭 벡터입니다.
  • Rot Frequency 회전 주파수 - 회전 주파수 벡터입니다.
  • Rot Params 회전 파라미터 - 회전 파라미터입니다.
  • Loc Amplitude 위치 진폭 - 위치 오프셋 진폭 벡터입니다.
  • Loc Frequency 위치 주파수 - 위치 오프셋 주파수 벡터입니다.
  • Loc Params 위치 파라미터 - 위치 파라미터입니다.
• Aim 조준 - [-1.f, 1.f : -1.f, 1.f] 로 표현되는 조준 벡터입니다.

언리얼스크립트에서 사용하는 방법

class SkelControlRecoilPawn extends Pawn
  Placeable;

var() Name RecoilSkelControlName;
var() float FireRate;

var GameSkelCtrl_Recoil RecoilSkelControl;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    RecoilSkelControl = GameSkelCtrl_Recoil(Mesh.FindSkelControl(RecoilSkelControlName));
  }

  SetTimer(FireRate, true, NameOf(PlayRecoil));
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  RecoilSkelControl = None;
}

simulated function PlayRecoil()
{
  if (RecoilSkelControl != None)
  {
    RecoilSkelControl.bPlayRecoil = true;
  }
}

defaultproperties
{
  FireRate=0.2f

  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

Single Bone

SkelControlSingleBone

프로퍼티

• Apply Translation 트랜슬레이션 적용 - 트랜슬레이션에 무언가 해 줄 것을 나타냅니다. 거짓이면 다른 모든 트랜슬레이션 세팅이 무시됩니다.
• Add Translation 트랜슬레이션 추가 - 참이면 지정된 트랜슬레이션이 애니메이션 결과에 더해집니다. 거짓이면 애니메이트된 트랜슬레이션을 대체합니다.
• Bone Translation 본 트랜슬레이션 - 본에 적용할 트랜슬레이션입니다.
• Bone Translation Space 본 트랜슬레이션 스페이스 - 트랜슬레이션을 적용할 스페이스입니다.
• Translation Space Bone Name 트랜슬레이션 스페이스 본 이름 - 본 트랜슬레이션 스페이스 가 BCS_OtherBoneSpace 인 경우, 이 이름의 본을 사용합니다.
• Apply Rotation 로테이션 적용 - 트랜슬레이션 적용 과 마찬가지로, 로테이션이 효과를 발휘하려면 참으로 설정해야 합니다.
• Add Rotation 로테이션 추가 - 참이면 애니메이션 결과에 로테이션을 더합니다. 거짓이면 기존 로테이션을 대체합니다.
• Bone Rotation 본 로테이션 - 본에 실제로 적용할 로테이션입니다.
• Bone Rotation Space 본 로테이션 스페이스 - 본 로테이션을 적용할 좌표계입니다.
• Rotation Space Bone Name 로테이션 스페이스 본 이름 - 본 로테이션 스페이스 가 BCS_OtherBoneSpace 인 경우, 이 이름의 본을 사용합니다.

언리얼스크립트에서 사용하는 방법

class SkelControlSingleBonePawn extends Pawn
  Placeable;

var() Name SkelControlSingleBoneName;
var SkelControlSingleBone SkelControlSingleBone;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    SkelControlSingleBone = SkelControlSingleBone(Mesh.FindSkelControl(SkelControlSingleBoneName));
  }
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  SkelControlSingleBone = None;
}

simulated event Tick(float DeltaTime)
{
  local PlayerController PlayerController;
  local Rotator R;

  Super.Tick(DeltaTime);

  if (SkelControlSingleBone != None)
  {
    PlayerController = GetALocalPlayerController();
    if (PlayerController != None && PlayerController.Pawn != None)
    {
      R = Rotator(Location - PlayerController.Pawn.Location);
      SkelControlSingleBone.BoneRotation.Yaw = R.Yaw;
    }
  }
}

defaultproperties
{
  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

SkelControl_Handlebars

프로퍼티

• Wheel Roll Axis 휠 롤 축 - 휠을 어느 축 기준으로 굴러가게 할지 입니다.
• Handlebar Rotate Axis 핸들바 회전 축 - 스티어링이 일어나는 축입니다.
• Wheel Bone Name 휠 본 이름 - 어느 본의 로테이션이 스티어링을 조절하게 할지 입니다.
• Invert Rotation 로테이션 반전 - 제어되는 본에 적용할 로테이션을 반전합니다.

SkelControl_Multiply

프로퍼티

• Multiplier 멀티플라이어 - 예전 스켈레탈 블렌딩에 곱해줄 수치를 나타내는 플로트 입니다.

SkelControl_TwistBone

프로퍼티

• Source Bone Name 소스 본 이름 - 살펴볼 소스 본 이름입니다. 이 스켈콘트롤 에 대한 소스로 왼쪽 앞 팔 본을 사용중이었다면, 이 옵션은 왼쪽 손 본으로 설정해야 합니다.
• Twist Angle Scale 트위스트 각 스케일 - 로테이션 각에 적용할 스케일입니다.

SkelControlWheel

프로퍼티

• WheelDisplacement 휠 디스플레이스먼트 - 휠의 수직 이동 미리보기만을 위한 것입니다. 이 수치를 설정하면 휠을 들어 올립니다.
• WheelMaxRenderDisplacement 휠 최대 렌더 디스플레이스먼트 - 휠이 세로 방향 최대로 움직일 수 있는 거리입니다. 휠이 섀시 지오메트리에 먹히지 않도록 하기 위해 사용됩니다.
• WheelRoll 휠 롤 - 휠 디스플레이스먼트 와 비슷하게, 휠 롤을 미리보는 데 사용됩니다. 값이 양수면 차가 전진하는 것처럼 휠을 굴립니다.
• WheelRollAxis 휠 롤 축 - 휠이 롤 중심으로 삼을 휠 본의 축입니다.
• WheelSteering 휠 스티어링 - 휠의 스티어링 운동을 미리보는 데 사용합니다. 양수는 휠이 오른쪽을 향하도록 움직입니다.
• WheelSteeringAxis 휠 스티어링 축 - 휠의 스티어링을 위해 회전해야하는 휠 본의 축입니다.
• InvertWheelRoll 휠 롤 반전 - 롤에 대한 로테이션을 반전시킵니다.
• InvertWheelSteering 휠 스티어링 반전 - 스티어링에 대한 로테이션을 반전시킵니다.

UDKSkelControl_Damage / UTSkelControl_Damage

프로퍼티

• On Damage Active 대미지시 활성화 - OnDamage 함수성을 활성화시킬지 입니다.
• Damage Bone Scale 대미지 본 스케일 - 대미지시 이 본에 스케일 적용할 값입니다.
• Damage Max 대미지 최대 - 스켈레탈 콘트롤이 죽기 전까지 받을 수 있는 최대 대미지입니다.
• Activation Threshold 활성화 임계값 - 타겟의 체력이 이 값을 넘어가면 이 콘트롤은 비활성화됩니다.
• Control Str Follows Health 콘트롤 세기가 체력을 따름 - 활성화되면 이 스켈레탈 콘트롤러는 나머지 체력의 곱(product)이 아니면 항상 최대로 콘트롤 세기를 생성합니다.
• Break Mesh 깨짐 메시 - 스켈레탈 콘트롤러가 깨질 때 스폰시킬 스태틱 메시입니다.
• Break Threshold 깨짐 임계값 - 이 값을 넘어가면 스프링이 깨져 보이기 시작합니다.
• Break Time 깨짐 시간 - 깨질려는 상태(breaking)에서 깨진 상태(broken)로 가는 데 걸리는 시간입니다.
• Default Break Dir 기본 깨짐 방향 - 깨질 때 이 값을 사용하여 벡터를 만듭니다.
• Damage Scale 대미지 스케일 - 스폰된 조각에 사용할 스케일입니다. (예를 들어 스태틱 메시 애셋은 하나인데 비히클의 다른 위치, 중심 기준 아래 방향으로 미러링된 곳에서 스폰되는 경우입니다.)
• PS_Damage On Break 파시_깨질 때 대미지 - 이 부분이 깨질 때 스폰시킬 파티클 시스템입니다.
• PS_Damage Trail 파시_대미지 흔적 - 이 부분이 떨어져 날아갈 때 붙일 (짙고 독하게 흔적을 남기는 연기 트레일같은!) 파티클 시스템입니다.
• Break Speed 깨지는 속력 - 각 부분이 떨어져나갈 때 비히클 정리를 위해 부분을 밀어올릴 힘입니다.
• On Death Active OnDeath 활성화 - OnDeath 함수성이 활성화되었는지 입니다.
• On Death Use For Secondary Explosion 2차 폭발에 OnDeath 사용 - 2차 폭발에 OnDeath 함수성을 활성화시킬지 입니다.
• Death Percent To Actually Spawn 실제 스폰시킬 사망시 확률 - OnDeath 활성화시 이 조각을 실제로 스폰시킬 확률입니다.
• Death Bone Scale 사망 본 스케일 - 사망시 이 본에 적용할 스케일입니다.
• Death Static Mesh 사망 스태틱 메시 - 사망시 스폰시킬 스태틱 메시입니다.
• Death Impulse Dir 사망 충격 방향 - 스폰된 비히클 조각이 날아갈 방향입니다.
• Death Scale 사망 스케일 - 스폰되는 조각에 사용할 스케일입니다. (예를 들어 스태틱 메시 애셋이 하나 있는데, 비히클 다른 위치에서 중앙 아래로 미러링되어 스폰되는 경우.)
• PS_Death On Break 파시_깨질 때 사망 - 이 조각이 부서질 때 스폰시킬 파티클 시스템입니다.
• PS_Death Trail 파시_사망 궤적 - 이 조각이 날아갈 때 붙일 파티클 시스템입니다. (예를 들면 자욱하게 따라붙는 연기 궤적 정도)

언리얼스크립트 함수

• simulated event BreakApart(vector PartLocation, bool bIsVisible) - 이 이벤트는 스프링이 깨져야 겠다 결정되었을 때 발동됩니다.
  • PartLocation - 부분의 월드 위치입니다.
  • bIsVisible - 참이면 이 부분이 계속해서 보입니다.
• simulated event BreakApartOnDeath(vector PartLocation, bool bIsVisible) - 이 이벤트는 사망시 스프링이 깨졌을 때 발동됩니다.
  • PartLocation - 부분의 월드 위치입니다.
  • bIsVisible - 참이면 이 부분이 계속해서 보입니다.
• simulated event float RestorePart() - 이 이벤트는 부분이 치유되었을 때 발동됩니다.

UDKSkelControl_DamageHinge / UTSkelControl_DamageHinge

프로퍼티

• Max Angle 최대 각 - 이 경첩을 기준으로 열리는 최대각 크기입니다.
• Pivot Axis 선회 축 - 이 경첩이 기준으로 삼는 축입니다.
• AV Modifier AV 곱수 - 경첩 각을 계산하는 데 사용되는 각속도에 이 값을 곱합니다. 항상 음수여야 합니다.

UDKSkelControl_DamageSpring / UTSkelControl_DamageSpring

프로퍼티

• Max Angle 최대 각 - 이 스프링이 최대로 열리는 각도입니다.
• Min Angle 최소 각 - 이 스프링이 최소로 열리는 각도입니다.
• Falloff 감쇠 - 스프링이 정상 상태로 얼마나 빨리 되돌아가는지 입니다.
• Spring Stiffness 스프링 강성 - 스프링의 뻣뻣한 정도입니다.
• AV Modifier AV 곱수 - 경첩의 각을 계산하는 데 사용되는 각속도에 이 값을 곱합니다. 항상 음수값이어야 합니다.

UDKSkelControl_HoverboardSuspension / UTSkelControl_HoverboardSuspension

프로퍼티

• Trans Ignore 트랜스 무시 - 이 정도까지의 세로 이동은 무시합니다.
• Trans Scale 트랜스 스케일 - 세로 이동에 대한 스케일입니다.
• Trans Offset 트랜스 오프셋 - 세로 이동을 이격시킬 양입니다.
• Max Trans 최대 트랜스 - 세로 이동 최대 적용량입니다.
• Min Trans 최소 트랜스 - 세로 이동 최소 적용량입니다.
• Rot Scale 회전 스케일 - Y 축으로 적용된 로테이션에 대한 스케일입니다. 로테이션은 호버 보드 하부의 서스펜션을 시뮬레이션하는 데 적용됩니다.
• Max Rot 최대 회전 - Y 축에 적용가능한 최대 로테이션입니다.
• Max Rot Rate 최대 회전율 - 매 초마다 적용되는 최대 회전율입니다.

UDKSkelControl_HoverboardSwing / UTSkelControl_HoverboardSwing

프로퍼티

• Swing History Window 스윙 히스토리 창 - 스윙 히스토리 창 크기를 설정합니다.
• Swing Scale 스윙 스케일 - 입니다.
• Max Swing 최대 스윙 - 스윙의 양쪽 방향 최대 크기로, 스윙 결과를 구하는 데 사용됩니다.
• Max Use Vel 최대 사용 속도 - 속도의 양쪽 방향 최대 크기로, 스윙 결과를 구하는 데 사용됩니다.

UDKSkelControl_HoverboardVibration / UTSkelControl_HoverboardVibration

프로퍼티

• Vib Frequency 진동 주파수 - 진동을 시뮬레이션하는 데 사용되는 주파수입니다.
• Vib Speed Amp Scale 진동 속력 증폭 스케일 - 선속도에 따라 진동을 증폭시키는 데 사용됩니다.
• Vib Turn Amp Scale 진동 회전 증폭 스케일 - 각속도에 따라 진동을 증폭시키는 데 사용됩니다.
• Vib Max Amplitude 진동 최대 진폭 - 진동을 최대 진폭으로 제약시키는 데 사용됩니다.

UDKSkelControl_HugGround / UTSkelControl_HugGround

프로퍼티

• Desired Ground Dist 바라는 땅 거리 - 본에서 땅까지 바라는 거리입니다.
• Max Dist 최대 거리 - 본의 정상 위치에서 최대로 움직일 수 있는 거리입니다.
• Parent Bone 부모 본 - 제어되는 본이 항상 회전 방향으로 삼을 본 이름으로, 옵션입니다.
• Opposite From Parent 부모에서 반대 - 참이면 부모 방향이 아닌 반대 방향으로 본을 회전시킵니다.
• XY Dist From Parent Bone 부모 본에서 XY 거리 - ParentBone 이 지정되고 이 값이 0 보다 크면 제어되는 본은 항상 딱 이 만큼 이격시킵니다.
• Z Dist From Parent Bone 부모 본에서 Z 거리 - ParentBone 이 지정되고 이 값이 0 보다 크면 제어되는 본은 항상 딱 이 만큼 이격시킵니다.
• Max Translation Per Sec 최대 초당 트랜슬레이션 - BoneTranslation 의 최대 초당 변화량입니다.

UDKSkelControl_PropellerBlade

프로퍼티

• Max Rotations Per Second 최대 초당 회전 - 프로펠러가 초당 최대로 회전할 수 있는 속도를 정의합니다.
• Spin Up Time 회전 상승 시간 - 최대 회전 속도까지 상승하는 데 걸리는 시간입니다.
• Counter Clockwise 반시계 방향 - 참이면 프로펠러 날을 반시계 방향으로 회전시킵니다.

UDKSkelControl_Rotate / UTSkelControl_Rotate

프로퍼티

• Desired Bone Rotation 바라는 본 로테이션 - 본을 회전시키길 원하는 본 로테이션입니다.
• Desired Bone Rotation Rate 바라는 본 회전율 - 본을 회전시킬 때 적용하려는 회전율입니다.

UDKSkelControl_SpinControl / UTSkelControl_SpinControl

프로퍼티

• Degrees Per Second 초당 각도 - 본을 초당 몇도로 회전시킬지를 정의합니다.
• Axis 축 - 모든 축 값이 0 이면 이 콘트롤러는 아무 것도 하지 않습니다. 축은 정규화되므로, 본은 Degrees Per Second 이당 회전하지 않습니다.
  • X - X 축 기준 본 회전입니다. 음수면 반시계 방향 회전입니다.
  • Y - Y 축 기준 본 회전입니다. 음수면 반시계 방향 회전입니다.
  • Z - Z 축 기준 본 회전입니다. 음수면 반시계 방향 회전입니다.

UDKSkelControl_TurretConstrained / UTSkelControl_TurretConstrained

프로퍼티

• Constrain Pitch 피치(상하) 제약 - 참이면 피치가 제약됩니다.
• Constrain Yaw 요(좌우) 제약 - 참이면 요가 제약됩니다.
• Constrain Roll 롤(횡전) 제약 - 참이면 횡전이 제약됩니다.
• Invert Pitch 피치 반전 - 참이면 피치를 반대로 적용합니다.
• Invert Yaw 요 반전 - 참이면 요를 반대로 적용합니다.
• Invert Roll 롤 반전 - 참이면 롤을 반대로 적용합니다.
• Max Angle 최대 각 - 최대 각도입니다.
  • Pitch Constraint 피치 제약 - 최대 피치 제약입니다.
  • Yaw Constraint 요 제약 - 최대 요 제약입니다.
  • Roll Constraint 롤 제약 - 최대 롤 제약입니다.
• Min Angle 최소 각 - 최소 각도입니다.
  • Pitch Constraint 피치 제약 - 최소 피치 제약입니다.
  • Yaw Constraint 요 제약 - 최소 요 제약입니다.
  • Roll Constraint 롤 제약 - 최소 롤 제약입니다.
• Steps 스텝 - 각 터렛이 데이터를 제약시키는 데 여러가지 단계별로 가능하도록 합니다.
  • StepStartAngle 스텝 시작 각 - 현재 각도가 이 각도 이상이면, 이 단계가 활성화됩니다.
  • StepEndAngle 스텝 끝 각 - 현재 각도가 이 각도 이하이면, 이 단계가 활성화됩니다.
  • Max Angle 최대 각 - 최대 각도입니다.
  • Pitch Constraint 피치 제약 - 최대 피치 제약입니다.
  • Yaw Constraint 요 제약 - 최대 요 제약입니다.
  • Roll Constraint 롤 제약 - 최대 롤 제약입니다.
  • MinAngle 최소 각 - 최소 각도입니다.
  • Pitch Constraint 피치 제약 - 최소 피치 제약입니다.
  • Yaw Constraint 요 제약 - 최소 요 제약입니다.
  • Roll Constraint 롤 제약 - 최소 롤 제약입니다.
• Lag Degrees Per Second 초당 지연 각도 - 터렛을 바라는 로테이션으로 회전시킬 때 몇 초나 지연시킬지 입니다.
• Pitch Speed Scale 피치 속력 스케일 - 피치 속력 곱수입니다.
• Desired Bone Rotation 바라는 본 로테이션 - 본을 회전시키려는 기준 로테이션입니다.
• Fixed When Firing 발사시 고정 - 참이면 이 터렛은 현재 연결된 좌석이 발사중일 때 업데이트되지 않습니다.
• Associated Seat Index 연결된 좌석 인덱스 - 이 콘트롤과 연결되어 있는 좌석 인덱스입니다.
• Reset When Unattended 미사용시 리셋 - 참이면 플레이어가 이 터렛을 제어하지 않을 때 0,0,0 으로 리셋시킵니다.

언리얼스크립트 함수

• delegate OnTurretStatusChange(bool bIsMoving) - 터렛의 상태가 변할 때 호출되는 델리게이트입니다.
  • bIsMoving - 참이면 터렛이 이동중입니다.
• native final function InitTurret(Rotator InitRot, SkeletalMeshComponent SkelComp) - 터렛을 초기화시켜, 그 현재 방향이 가리키고자 하는 방향이 되도록 합니다.
  • InitRot - 이 로테이션으로 초기화시킵니다.
  • SkelComp - 콘트롤러가 부착되어 있는 스켈레탈 메시 컴포넌트 입니다.
• native final function bool WouldConstrainPitch(int TestPitch, SkeletalMeshComponent SkelComp) - 이 콘트롤러가 주어진 피치를 제한시키는 경우 참을 반환합니다.
  • TestPitch - 언리얼 로테이터 유닛 단위로, 테스트할 피치입니다.
  • SkelComp - 이 콘트롤러가 부착될 스켈레탈 메시 컴포넌트 입니다.

UDKSkelControl_VehicleFlap

프로퍼티

• Max Pitch 최대 피치 - 본의 양쪽 방향 피치에 최대로 적용할 수 있는 변화량입니다.

UTSkelControl_CicadaEngine

프로퍼티

• Forward Pitch 전방 피치 - 엔진의 최대 피치 각도입니다.
• Back Pitch 후방 피치 - 엔진의 최소 피치 각도입니다.
• Pitch Rate 피치율 - 본의 피치 변화 속도입니다.
• Max Velocity 최대 속도 - 최대 속도입니다.
• Min Velocity 최소 속도 - 최소 속도입니다.
• Max Velocity Pitch Rate Multiplier 최대 속도 피치율 곱수 - 피치 이동 속도 계산에 사용되는 피치율에 대한 곱수입니다.

UTSkelControl_JetThruster

프로퍼티

• Max Forward Velocity 최대 전방 속도 - 최대 전방 속도입니다.
• Blend Rate 블렌드율 - 바라는 콘트롤 세기로 블렌딩해 들어갈 속도입니다.

UTSkelControl_MantaBlade

UTSkelControl_MantaFlaps

UTSkelControl_Oscillate

프로퍼티

• Max Delta 최대 경과 - 본 최대 이동량입니다.
• Period 기간 - 시작 위치(델타 없음)에서 MaxDelta 까지 이동하는 데 걸리는 시간입니다.
• Current Time 현재 시간 - 진동에서 현재 시간입니다. 보통 이 값은 언리얼 에디터에서 어떤 식으로든 조절할 필요가 없습니다.

미분류

SkelControl_CCDIK

프로퍼티

• Num Bones 본 갯수 - 영향끼칠 본 갯수입니다.
• Max Per Bone Iterations 본별로 최대 반복처리 횟수 - 퍼포먼스 제어용으로, 각 본을 건드릴 수 있는 최대 횟수입니다.
• Precision 정밀도 - 이 정도 언리얼 유닛 거리까지는 골에 도달한 것으로 간주합니다. 약간 오차가 나도 괜찮다면, 이 노드의 퍼포먼스에 확실히 도움됩니다.
• Start From Tail 꼬리에서 시작 - 체인의 앞이나 뒤에서부터 시작합니다. 시각적인 결과가 다르게 나타납니다.
• Angle Constraint 각도 컨스트레인트 - 라디안 각도 배열입니다. 각각의 본이 가질 수 있는 최대 각도입니다.
• Max Angle Steps 최대 각도 스텝 - 한 스텝에 허용된 최대 로테이션 각도입니다. 본 체인에 고르게 작은 로테이션 스텝을 강제시켜, 접히는(wrapping) 효과를 방지하는 데 도움이 됩니다.

언리얼스크립트에서 사용하는 방법

class SkelControlCCDIKPawn extends Pawn
  Placeable;

var() Name LeftSkelControlCCDIKName;
var() Name RightSkelControlCCDIKName;
var SkelControl_CCD_IK LeftSkelControlCCDIK;
var SkelControl_CCD_IK RightSkelControlCCDIK;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    LeftSkelControlCCDIK = SkelControl_CCD_IK(Mesh.FindSkelControl(LeftSkelControlCCDIKName));
    RightSkelControlCCDIK = SkelControl_CCD_IK(Mesh.FindSkelControl(RightSkelControlCCDIKName));
  }
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  LeftSkelControlCCDIK = None;
  RightSkelControlCCDIK = None;
}

simulated event Tick(float DeltaTime)
{
  local PlayerController PlayerController;

  Super.Tick(DeltaTime);

  if (LeftSkelControlCCDIK != None && RightSkelControlCCDIK != None)
  {
    PlayerController = GetALocalPlayerController();
    if (PlayerController != None && PlayerController.Pawn != None)
    {
      LeftSkelControlCCDIK.EffectorLocation = PlayerController.Pawn.Location;
      RightSkelControlCCDIK.EffectorLocation = PlayerController.Pawn.Location;
    }
  }
}

defaultproperties
{
  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

SkelControlLookAt

프로퍼티

• Target Location 타겟 위치 - 본을 향하게 할 스페이스 안의 위치입니다.
• Target Location Space 타겟 위치 스페이스 - 타겟 위치 가 정의된 스페이스입니다.
• Target Space Bone Name 타겟 스페이스 본 이름 - 타겟 위치 스페이스 가 BCS_OtherBoneSpace 인 경우, 이 이름의 본을 사용합니다.
• Look At Axis 룩 앳 축 - 제어되는 본이 타겟을 향해야 하는 경우의 축입니다.
• Invert Look At Axis 룩 앳 축 반전 - 룩 앳 축 쪽이 아니라 그 반대 방향으로 향하도록 합니다.
• Define Up Axis 윗 축 정의 - 거짓이면 콘트롤은 룩 앳 축 이 타겟을 향하도록 하는 데 필요한 최소 로테이션을 찾습니다. 그 축 중심의 롤은 여전히 애니메이션에서 나옵니다. 참이면 본의 수직축 역시도 정의, 본의 오리엔테이션이 콘트롤러로 완전 정의되도록 합니다.
• Up Axis 윗 축 - 윗 축 정의 옵션이 참이면, 이것이 월드 스페이스에서 위를 향하는 본의 축이 됩니다.
• Invert Up Axis 윗 축 반전 - 윗 축 이 위가 아닌 아래를 향해야 하는 경우입니다.
• Enable Limit 한계 켜기 - 타겟 추적을 위해 본에 허용된 로테이션 최대 범위 한계를 켤지 입니다.
• Show Limit 한계 표시 - 이 콘트롤을 선택했을 때 3D 뷰포트에 녹색 한계 원뿔을 그릴지 입니다.
• Max Angle 최대 앵글 - 이 본이 리퍼런스 포즈를 기준으로 허용된 최대 로테이션으로, 각도 단위입니다.
• Dead Zone Angle 데드 존 앵글 - 타겟이 현재 로테이션의 데드 존 앵글 안에 있다면, 업데이트를 하지 않습니다. 본은 타겟이 데드 존 밖으로 움직일 때만 회전됩니다.

타겟 위치 스페이스 를 BCS_OtherBoneSpace 로 설정하면 캐릭터가 항상 손을 보게 만든다든가 할 수 있습니다.

언리얼스크립트에서 사용하는 방법

class SkelControlLookAtPawn extends Pawn;

var() Name SkelControlLookAtName;
var() float EyeOffset;
var SkelControlLookAt SkelControlLookAt;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    SkelControlLookAt = SkelControlLookAt(Mesh.FindSkelControl(SkelControlLookAtName));
  }
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  SkelControlLookAt = None;
}

simulated event Tick(float DeltaTime)
{
  local PlayerController PlayerController;

  Super.Tick(DeltaTime);

  if (SkelControlLookAt != None)
  {
    PlayerController = GetALocalPlayerController();

    if (PlayerController != None && PlayerController.Pawn != None)
    {
      SkelControlLookAt.TargetLocation = PlayerController.Pawn.Location + (Vect(0.f, 0.f, 1.f) * EyeOffset);
    }
  }
}

defaultproperties
{
  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

SkelControlSpline

프로퍼티

• Spline Length 스플라인 길이 - 스플라인에 맞추기 위해 계층구조를 올라가며 수정할 본 갯수입니다.
• Spline Bone Axis 스플라인 본 축 - 스플라인을 향하게 할 본 축입니다.
• Invert Spline Bone Axis 스플라인 본 축 반전 - 스플라인 본 축 을 뒤집을지 입니다.
• End Spline Tension 끝 스플라인 장력 - (제어되는 본 근처) 스플라인 끝부분이 굽는 정도를 제어합니다.
• Start Spline Tension 첫 스플라인 장력 - 스플라인 첫부분이 굽는 정도를 제어합니다.
• Bone Rot Mode 본 로테이션 모드 - 스플라인 길이 위의 본 회전 방식을 제어합니다.

본 로테이션 모드 세팅을 통해 이 콘트롤러가 스플라인 위의 본을 회전시키는 방식을 제어할 수 있습니다:

• SCR_NoChange 변경 없음 - 본의 로테이션은 수정하지 않고, 그냥 스플라인 위에 오도록 옮기기(translate)만 합니다.
• SCR_AlongSpline 스플라인 방향 - 본을 회전시켜 그 스플라인 본 축 이 스플라인 방향을 향하도록 합니다.
• SCR_Interpolate 인터폴레이트 - 연속된 각 본의 로테이션은 체인 양쪽 끝에 있는 본 로테이션을 블렌딩한 것입니다.

SCR_Interpolate 세팅을 사용하는 이 콘트롤은 등 맨위에 있는 본의 로테이션을 제어할 때, 스플라인의 나머지 본 방향의 로테이션을 부드럽게 하는 데 유용하게 쓸 수 있습니다.

SkelControlTrail

프로퍼티

• Chain Length 체인 길이 - 계층구조에서 제어되는 본 위로 수정할 본 갯수입니다.
• Chain Bone Axis 체인 본 축 - 흔적을 향하게 할 본 축입니다.
• Invert Chain Bone Axis 체인 본 축 반전 - 체인 본 축 에 지정된 방향을 반전시킵니다.
• Limit Stretch 늘이기 제한 - 리퍼런스 포즈에서 본을 늘일 수 있는 거리를 제한시킵니다.
• Actor Space Fake Vel 액터 스페이스 가짜 속도 - 가짜 속+도를 액터 / 월드 스페이스 어디에 적용할지 입니다.
• Trail Relaxation 흔적 완화 - 본을 애니메이트되는 위치로 얼마나 빠르게 완화시킬것인지 입니다.
• Stretch Limit 늘이기 한계 - 늘이기 제한 을 켜면 리퍼런스 포즈의 길이 이상으로 본을 얼마나 늘일 수 있는지를 나타냅니다.
• Fake Velocity 가짜 속도 - 본에 적용할 가짜 속도입니다.

언리얼스크립트에서 사용하는 방법

class SkelControlTrailPawn extends Pawn
  Placeable;

var() Name SkelControlTrailLeftName;
var() Name SkelControlTrailRightName;
var() float SinkVelocityZ;
var() float FloatVelocityZ;

var SkelControlTrail SkelControlTrailLeft;
var SkelControlTrail SkelControlTrailRight;

simulated event PostInitAnimTree(SkeletalMeshComponent SkelComp)
{
  Super.PostInitAnimTree(SkelComp);

  if (SkelComp == Mesh)
  {
    SkelControlTrailLeft = SkelControlTrail(Mesh.FindSkelControl(SkelControlTrailLeftName));
    SkelControlTrailRight = SkelControlTrail(Mesh.FindSkelControl(SkelControlTrailRightName));
  }

  SetTimer(2.f, false, NameOf(SinkTrail));
}

simulated event Destroyed()
{
  Super.Destroyed();

  SkelControlTrailLeft = None;
  SkelControlTrailRight = None;
}

simulated event Tick(float DeltaTime)
{
  Super.Tick(DeltaTime);

  if (SkelControlTrailLeft != None && SkelControlTrailRight != None)
  {
    if (IsTimerActive(NameOf(FloatTrail)))
    {
      SkelControlTrailLeft.FakeVelocity.Z = Lerp(FloatVelocityZ, SinkVelocityZ, GetTimerCount(NameOf(FloatTrail)) / GetTimerRate(NameOf(FloatTrail)));
      SkelControlTrailRight.FakeVelocity.Z = Lerp(FloatVelocityZ, SinkVelocityZ, GetTimerCount(NameOf(FloatTrail)) / GetTimerRate(NameOf(FloatTrail)));
    }
    else if (IsTimerActive(NameOf(SinkTrail)))
    {
      SkelControlTrailLeft.FakeVelocity.Z = Lerp(SinkVelocityZ, FloatVelocityZ, GetTimerCount(NameOf(SinkTrail)) / GetTimerRate(NameOf(SinkTrail)));
      SkelControlTrailRight.FakeVelocity.Z = Lerp(SinkVelocityZ, FloatVelocityZ, GetTimerCount(NameOf(SinkTrail)) / GetTimerRate(NameOf(SinkTrail)));
    }
  }
}

simulated function FloatTrail()
{
  if (SkelControlTrailLeft != None && SkelControlTrailRight != None)
  {
    SkelControlTrailLeft.FakeVelocity.Z = FloatVelocityZ;
    SkelControlTrailRight.FakeVelocity.Z = FloatVelocityZ;
  }

  SetTimer(2.f, false, NameOf(SinkTrail));
}

simulated function SinkTrail()
{
  if (SkelControlTrailLeft != None && SkelControlTrailRight != None)
  {
    SkelControlTrailLeft.FakeVelocity.Z = SinkVelocityZ;
    SkelControlTrailRight.FakeVelocity.Z = SinkVelocityZ;
  }

  SetTimer(2.f, false, NameOf(FloatTrail));
}

defaultproperties
{
  Begin Object Class=SkeletalMeshComponent Name=PawnMesh
  End Object
  Mesh=PawnMesh
  Components.Add(PawnMesh)

  Physics=PHYS_Falling

  Begin Object Name=CollisionCylinder
    CollisionRadius=+0030.0000
    CollisionHeight=+0072.000000
  End Object
}

UDKSkelControl_CantileverBeam / UTSkelControl_CantileverBeam

프로퍼티

• Initial World Space Goal Offset 초기 World Space Goal 오프셋 - 초기 본에서 World Space Goal 의 (로컬 본 스페이스의) 시작 위치를 얻기 위해 어디로 갈 것인지 입니다.
• Spring Stiffness 스프링 강성 - 스프링 시뮬레이션에 적용할 강성(뻣뻣한 정도)를 정의합니다.
• Spring Damping 스프링 제동 - 스프링 시뮬레이션에 적용할 제동력을 정의합니다.
• Percent Beam Velocity Transfer 온전한 빔 속도 변환 - 기본 속도를 구하는 데 있어 빔 조각이 얼마나 필요한지 입니다.

언리얼스크립트 함수

• delegate vector EntireBeamVelocity() - 전체 빔이 이동하는 속력을 반환합니다. (탱크같은 데서 전체 탱크 효과가 터렛 이동보다 느리게 하려는 델리게이트 입니다.)

상세 설명

즉 아래 그림을 튜브라, | 는 튜브의 분절을 나타낸다 상상해 봅시다.

|====|====|====|====|====|====|====|

즉 Bone01 (루트) 에 대한 웨이트 세팅은:

0.f, 0.125f, 0.25f, 0.375f, 0.5f, 0.625f, 0.75f, 0.875f, 1.f

Bone02 (브랜치) 에 대한 웨이트 세팅은:

1.f, 0.875f, 0.75f, 0.625f, 0.5f, 0.375f, 0.25f, 0.125f, 0.f

그 다음으로 Bone02 의 스켈레탈 콘트롤러를 사용해야 합니다. 스켈레탈 콘트롤러 자체에는 애님트리 에디터에서 조절할 수 있는 Look At Target 이 있습니다. Spring Stiffness 과 Spring Damping 을 일정한 값으로 설정하면, Look At Target 을 Initial World Space Goal Offset 으로 돌려보내려 합니다. 이는 보통 튜브 꼭대기에 설정되나, 다른 위치에 설정하여 다른 효과를 낼 수도 있습니다.

이렇게 설정해 주고 나면 Target Location 의 이동에 따라 유연하게 굽는 튜브가 생깁니다. 스프링 세팅때문에 초기 위치로 돌아가려 하는 튜브입니다.

UDKSkelControl_LockRotation / UTSkelControl_LockRotation

프로퍼티

• Lock Pitch 피치 잠금 - 영향끼칠 본 로테이션 중 피치 컴포넌트를 잠급니다.
• Lock Yaw 요 잠금 - 영향끼칠 본 로테이션 중 요 컴포넌트를 잠급니다.
• Lock Roll 롤 잠금 - 영향끼칠 본 로테이션 중 롤 컴포넌트를 잠급니다.
• Lock Rotation 로테이션 잠금 - 고정시킬 로테이션입니다.
• Max Delta 최대 경과 - Lock Rotation 에 이르기 위해 원래 로테이션을 변경할 수 있는 최대 양입니다.
• Lock Rotation Space 로테이션 잠금 공간 - 로테이션이 들어가는 공간입니다.
• Rotation Space Bone Name 로테이션 공간 본 이름 - LockRotationSpace 이 BCS_OtherBoneSpace 일 때 사용할 본 이름입니다.

UDKSkelControl_LookAt / UTSkelControl_LookAt

프로퍼티

• Limit Yaw 요 제한 - 참이면 요 축에 한계를 적용합니다. 거짓이면 한계는 무시됩니다.
• Limit Pitch 피치 제한 - 참이면 피치 축에 한계를 적용합니다. 거짓이면 한계는 무시됩니다.
• Limit Roll 롤 제한 - 참이면 롤 축에 한계를 적용합니다. 거짓이면 한계는 무시됩니다.
• Yaw Limit 요 한계 - 요 축에 대한 한계 각도입니다.
• Pitch Limit 피치 한계 - 피치 축에 대한 한계 각도입니다.
• Roll Limit 롤 한계 - 롤 축에 대한 한계 각도입니다.
• Show Per Axis Limits 축별 한계 표시 - 참이면 축별 한계를 나타내는 원뿔을 그립니다.

UDKSkelControl_MassBoneScaling / UTSkelControl_MassBoneScaling

프로퍼티

• Bone Scales 본 스케일 - 스켈레탈 메시에 있는 본에 대한 스케일입니다. 이 배열의 인덱스는 스켈레탈 메시의 본 인덱스에 일치합니다. 본의 인덱스를 찾아내려면 해당 스켈레탈 메시를 애님세트 에디터로 열어 찾아보면 됩니다. 본 인덱스는 본 이름 옆에 수치로 표시됩니다.
  

언리얼스크립트 함수

• native final function SetBoneScale(name BoneName, float Scale) - 본 스케일을 이름으로 설정합니다. 이 콘트롤러가 효과를 발휘하려면 애님트리의 지정된 본에 연결해 줘야 합니다.
  • Bone Name - 영향을 끼칠 본 이름입니다.
  • Scale - 영향을 끼칠 본 스케일입니다.
• native final function float GetBoneScale(name BoneName) - 주어진 본에 대해 이 콘트롤이 갖는 스케일을 반환합니다. 본의 스케일에 영향을 끼치는 다른 콘트롤러는 계산에 넣지 않습니다.
  • Bone Name - 스케일을 반환할 본 이름입니다.

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• 이 문서에서 사용된 코드와 콘텐츠
• CantileverBeam 스켈레탈 콘트롤러 사용법 데모 콘텐츠